機器人抓取經(jīng)過涂敷的電樞，放到稱重系統(tǒng)的平臺上進行稱重，稱重完成后掃碼，然后機器人將電樞送到滴漆機的裝卸工裝上，工裝將電樞送到設(shè)備裝夾位置，夾具將電樞內(nèi)撐夾緊后，設(shè)備自動完成電樞的預(yù)熱、滴漆、凝膠、固化和冷卻過程，冷卻完成后，機器人取下電樞進行稱重，將該電樞的掛漆量（滴漆后與滴漆前電樞重量的差值）與電樞的二維碼信息進行關(guān)聯(lián)（不合格品進入不良品通道）。

1）設(shè)備主傳動鏈通過接近開關(guān)來實現(xiàn)精確定位；定位精度小于≤±3mm。

2）設(shè)備在箱體內(nèi)設(shè)置不同的區(qū)域，可以滿足工件預(yù)熱、凝膠、固化和冷卻時調(diào)節(jié)不同工藝溫度的功能。

3）設(shè)備在裝卸工位附近設(shè)置操作面板，便于操作人員對設(shè)備進行操作，操作面板上設(shè)有設(shè)備運行所需的所有按鈕，如程序開關(guān)按鈕、主傳動鏈點動按鈕、自轉(zhuǎn)鏈開關(guān)按鈕、急停開關(guān)按鈕等。

4）夾具自轉(zhuǎn)速度可調(diào)節(jié)范圍：4～12r/min，可通過 HMI 自動調(diào)節(jié)。

5）漆箱具備浸漬漆控溫功能；滴漆前后需自動對電樞進行漆前稱重，并記錄數(shù)據(jù)。

6）機器人將電樞橫向放入定位工裝中，由定位工裝送入滴漆機夾具位置進行自動裝夾，進行預(yù)熱滴漆，沿電樞軸向的定位精度＜2mm。

7）出漆泵能高精度及快速響應(yīng)，控制滴漆量及速度。

8）出漆管前端需設(shè)置夾具，在不需要滴漆時，自動夾緊硅膠管。

9）滴漆完成后系統(tǒng)通過掃描追溯編號，自動建立信息庫，將生產(chǎn)過程中的物料信息及工藝參數(shù)（生產(chǎn)時間、掛漆量、溫度曲線），以掃描的條碼信息作為文件名存儲，作于后續(xù)產(chǎn)品追溯及統(tǒng)計的數(shù)據(jù)支持。