放置電樞的工裝移動(dòng)到涂敷工位，將電樞送到夾緊工裝位置，電樞夾緊工裝將電樞夾緊，然后回到旋轉(zhuǎn)位置開始流轉(zhuǎn)，然后在預(yù)熱段進(jìn)行電樞預(yù)熱，預(yù)熱完成后，機(jī)器人將電樞取下，將電樞放置于涂覆工裝上，電樞進(jìn)入涂敷區(qū)，涂敷粉桶上移（或電樞下移），進(jìn)行電樞連接線端涂敷，涂敷完成后粉桶下移（或電樞上移），機(jī)器人將涂敷后的電樞移入固化區(qū)進(jìn)行固化，固化完成后，電樞從涂敷機(jī)送到隨行工裝上，相關(guān)生產(chǎn)、工藝信息計(jì)入數(shù)據(jù)中心。

1)  設(shè)備具有粉位調(diào)節(jié)和控制功能，粉位控制精度：+/-3mm。

2)  涂敷的次數(shù)可以在 HMI 上調(diào)節(jié)。

3)  涂敷時(shí)工件可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)速度可以在 HMI 上調(diào)節(jié)。

4)  涂敷時(shí)間可調(diào)，設(shè)置范圍：0～999s。

5)  當(dāng)環(huán)氧粉末粉位低于粉位下限時(shí)，設(shè)備應(yīng)發(fā)出缺料報(bào)警信號(hào)；供料粉箱可以存儲(chǔ)至少滿足 8 小時(shí)生產(chǎn)的環(huán)氧粉末的容量。

6)  設(shè)備具有環(huán)氧粉末回收裝置，且回收環(huán)氧粉末可以直接使用。

7)  環(huán)氧粉末的硫化速度和硫化壓力可以在 HMI 上調(diào)節(jié)。

8)  預(yù)熱和固化區(qū)域溫度調(diào)節(jié)范圍：常溫～250℃，常溫空載情況下加熱區(qū)域升至 200℃的時(shí)間小于 1小時(shí)，溫控儀分辨率 1℃，帶 P.I.D 調(diào)節(jié)，自動(dòng)恒溫。

9)  涂覆工位設(shè)計(jì)成隔離房結(jié)構(gòu)，且涂覆工位具備降溫功能，確保涂敷粉桶內(nèi)的溫度不大于 30℃，防止涂覆粉桶內(nèi)涂覆粉溫度升高結(jié)塊。